アイコンの追加は、地図右下の「追加」アイコンをクリックします。すると地図の中央にドラッガブルなマーカーが出没しますので、動かします。タイトルを入力すると、マーカーをクリックした時の吹き出しに表示されます。
アイコンの選択は、吹き出し内のアイコンをクリックします。するとアイコン一覧が表示されるので、アイコンをクリックして選びます。

アイコン画像は、他の使い回しなので、お正月にでも作ります。

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あ、ドラッグするとアイコンがリセットされてしまうことを今発見。